รถโฟล์คลิฟท์แขนยื่นออกแบบสำหรับทางเดินแคบขนาด 2.4–3 เมตร เหมาะสำหรับเก็บพาเลทบนชั้นวางสินค้าในคลังสินค้า มีขารองด้านหน้าและส้อมยกแบบไฮดรอลิกพับยื่น สามารถยกสินค้าแล้วดึงกลับมาวางเหนือขารอง ทำให้ความยาวรถและสินค้าสั้นลง สามารถเลี้ยวในทางเดินแคบได้

รถรุ่นซ้อนพาเลทสองชั้น มีกลไกยื่นส้อมยาวพิเศษ สามารถเก็บพาเลทซ้อนลึกสองแถวบนชั้นวางสินค้าเฉพาะทาง รถประเภทนี้ออกแบบสำหรับใช้งานบนชั้นวางสินค้าเท่านั้น ไม่เหมาะสำหรับโหลดสินค้าขึ้นรถบรรทุกหรือขนย้ายสินค้าในระยะไกล

รถโฟล์คลิฟท์แขนยื่นสามารถยกสูงสุดได้ 40 ฟุต แต่ไม่แนะนำให้ใช้งานสูงเกิน 30 ฟุต เนื่องจากวางสินค้าได้ยากและทำให้ผู้ขับรู้สึกเมื่อยล้าที่คอและตา ในกรณีนี้แนะนำใช้รถชนิดพิเศษเช่น รถยกคนขับขึ้นสูง VNA